Controller per motori passo-passo a due assi e driver in CI TMC5272

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            Controller per motori passo-passo a due assi e driver in CI TMC5272
  
                    TMC5272 di Analog Devices è un driver passo-passo a due assi da 2,1 V a 20 V, 2 x 0,8 A rms e un controller di movimento a otto punti.

Immagine del controller per motori passo-passo a due assi e driver in CI TMC5272 di Analog Devices TMC5272 di ADI è un controller per motori passo-passo a due assi e driver in CI intelligente e miniaturizzato ad alte prestazioni con interfacce di comunicazione seriale (SPI e UART) e ampie capacità diagnostiche. L'alta integrazione, l'alta efficienza energetica e un fattore di forma compatto permettono sistemi miniaturizzati e scalabili per soluzioni economicamente vantaggiose.

StealthChop2™ garantisce un funzionamento silenzioso unito alla massima efficienza e al controllo ottimale della coppia del motore.

TMC5272 combina due generatori di rampa flessibili a 8 punti con sobbalzi ridotti per il posizionamento automatico con due driver per motori passo-passo intelligenti basati su un indicizzatore incorporato a 256 micropassi e quattro ponti H da 20 V, 1,1 A_MAX completamente integrati più rilevamento di corrente integrato (ICS) non dissipativo, che elimina gli ingombranti resistori di rilevamento esterni con conseguente risparmio di spazio ed energia.

La bassa impedenza dei MOSFET di potenza integrati garantisce alta efficienza di pilotaggio e generazione minima di calore. La RDSontotale tipica (high-side più low-side) è di 0,31 Ω con una corrente RMS massima per ponte H di I_RMS = 0,8 A_RMS e una corrente di uscita massima per ponte H di I_MAX = 1,5 A_MAX (limitata dalla protezione da sovracorrente).

TMC5272 è dotato di numerose funzioni di diagnostica e protezione, come la protezione da cortocircuito/sovracorrente, l'arresto termico e il blocco di sottotensione.

TMC5272-EVAL consente di valutare TMC5272 in combinazione con il sistema di schede di valutazione di ADI TRINAMIC o come scheda standalone. Utilizza lo schema standard e offre diverse opzioni per testare diverse modalità di funzionamento.

Risorse

Caratteristiche

Intervallo di tensione da 2,1 V_c.c. a 20 V_c.c.
Quattro ponti H da 20 V
Bassa RDSon(HS + LS): 0,31 Ω tip. (TA = +25 °C)
Correnti nominali per ponte H (tip. a 25 °C):

Corrente di picco I_MAX ponte = 1,5 A_MAX
Corrente a fondo scala IFS_{= 0,8 A}RMS (1,12 A picco onda sinusoidale)

Rilevamento di corrente senza perdite completamente integrato
Controller di movimento a otto punti per ridurre al minimo i sobbalzi
Traiettoria lineare 2D automatica con interpolazione degli assi
Interfaccia passo/direzione con interpolazione passi MicroPlyer™
Interfaccia SPI o UART monofilare
Due interfacce encoder in quadratura

Due ingressi interruttore di riferimento
Encoder passo intero e rilevamento perdita di passo e fermo senza sensori TriCoder
Risoluzione massima con 256 micropassi per passo intero
Funzionamento del motore silenzioso con StealthChop2
Modalità chopper altamente dinamica SpreadCycle™
Rilevamento di carico del motore senza sensori StallGuard2™ e StallGuard4™
Controllo di corrente CoolStep® per risparmi di energia fino al 75%
Modalità a ruota libera e frenatura passiva
Disabilitazione ponte, reset e modalità a bassa potenza

Misurazione della fase del motore e della temperatura del chip
Diagnostica e protezione completa
WLCSP a 36 pin di 2,97 x 3,13 mm

Applicazioni

Accessori indossabili
Dispositivi portatili personali
Sistemi ottici, controllo lenti
TVCC, sorveglianza, controllo di messa a fuoco/zoom e panoramica/inclinazione per sistemi di teleconferenza