Pmod NAV di Digilent utilizza l'accelerometro triassiale LSM9DS1 di STMicroelectronics, il giroscopio triassiale, il magnetometro triassiale e il barometro digitale LPS25HB di STMicroelectronics per fornire agli utenti una funzionalità con 10 gradi di libertà (DoF). Pmod NAV offre una varietà di dati relativi all'orientamento, che consente agli utenti di determinare facilmente la posizione precisa del modulo e dove è diretto. Con registri di fondo scala a 16 bit per accelerazione, rotazione e orientamento e risoluzione di 24 bit per i dati di pressione, gli utenti possono facilmente capire se il robot sta per cadere, l'altitudine in aria della mongolfiera o la direzione che ha preso.
| Caratteristiche |
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- Modulo inerziale iNEMO LSM9DS1 di STMicroelectronics
- Sensore di pressione MEMS LPS25HB di STMicroelectronics
- Barometro con uscita digitale assoluta di 260 ~ 1260 hPa
- Fondo scala di accelerazione lineare di ±2/±4/±8/±16 g
- Fondo scala di velocità angolare di ±245/±500/±2000 dps
- Fondo scala di campo magnetico di ±4/±8/±12/±16 gauss
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- Sensore di pressione piezoresistivo di 260 ~ 1260 hPa
- Sensori di temperatura embedded per la compensazione
- Connettore Pmod a 12 pin con interfaccia SPI
- Conforme alla specifica di interfaccia tipo 2A di Digilent
- Codice di esempio e libreria disponibili
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| Applicazioni |
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- Robotica
- Navigazione in ambienti chiusi
- Dispositivi di gioco e ingresso realtà virtuale
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- Visualizzazione/mappa orientamento e navigazione
- Apparecchiature delle stazioni meteo
- Altimetro e barometro per dispositivi portatili
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Pmod NAV di Digilent utilizza l'accelerometro triassiale LSM9DS1 di STMicroelectronics, il giroscopio triassiale, il magnetometro triassiale e il barometro digitale LPS25HB di STMicroelectronics per fornire agli utenti una funzionalità con 10 gradi di libertà (DoF). Pmod NAV offre una varietà di dati relativi all'orientamento, che consente agli utenti di determinare facilmente la posizione precisa del modulo e dove è diretto. Con registri di fondo scala a 16 bit per accelerazione, rotazione e orientamento e risoluzione di 24 bit per i dati di pressione, gli utenti possono facilmente capire se il robot sta per cadere, l'altitudine in aria della mongolfiera o la direzione che ha preso.
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