Kit di sviluppo DK-20948 per il sensore di movimento a 9 assi ICM-20948

DK-20948 di InvenSense è una piattaforma di sviluppo completa per ICM-20948, un sensore di movimento a 9 assi ad alte prestazioni che combina un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, una bussola a 3 assi e un Digital Motion Processor™ (DMP).

La piattaforma, progettata a partire dall'MCU G55 di Microchip, può essere utilizzata dagli sviluppatori per la valutazione rapida e lo sviluppo di soluzioni basate su ICM-20948. DK-20948 include un debugger embedded su scheda, pertanto non richiede strumenti esterni per la programmazione o il debug dell'MCU G55.

Il kit di sviluppo ha in dotazione il software necessario, compresi MotionLink di InvenSense (uno strumento di sviluppo basato su GUI) ed Embedded Motion Drivers per ICM-20948.

Embedded Motion Drivers (eMD) è un insieme di API per configurare i vari aspetti della piattaforma, compresi i parametri del sensore ICM-20948 come l'intervallo di fondo scala (FSR), la velocità dati di uscita (ODR), la modalità a bassa potenza o a basso rumore e l'interfaccia sensore con l'host (I²C, SPI).

MotionLink è uno strumento di sviluppo basato su GUI in dotazione con la piattaforma. Può essere utilizzato per acquisire e visualizzare i dati del sensore di movimento.