Controller di movimento in CI EtherCAT dedicato TMC8670-BI

TMC8670 di TRINAMIC integra tutti gli algoritmi per un controllo a orientamento di campo (FOC) veloce di fascia alta e un'interfaccia fieldbus in tempo reale ad alte prestazioni. Adatto per motori BLDC/BLAC trifase e motori passo-passo bifase, TMC8670 incarna decenni di esperienza nel controllo motori.

Un servocontroller embedded ad asse singolo per robotica, produzione e automazione, TMC8670 è progettato per una tensione di funzionamento da 1,2 a 3,3 V. Avendo un'interfaccia SPI-ADC, interpolatori di posizione e varie interfacce sensore di posizione, TMC8670 è un componente costitutivo ad alte prestazioni che consente un servocontroller in tempo reale con solo un paio di componenti. È predisposto per encoder tipici utilizzati in robotica e automazione industriale, nonché sistemi di controllo del movimento embedded.

Con un motore PWM che include la modulazione della larghezza di impulso a spazio vettoriale (SVPWM), il CI è adatto per motori esigenti a bassa induttanza e per le attività più elevate di posizionamento dinamico. Con tutti i cicli di controllo implementati nell'hardware dedicato, TMC8670 esegue le attività critiche in tempo reale più velocemente rispetto a qualsiasi soluzione basata su software e riduce al minimo i cicli di sviluppo.

TMC8670-BI viene fornito in un contenitore FCSG325 (11 x 11) e soddisfa le specifiche di temperatura di grado automotive da -40 a +125 °C.