TRINAMIC presenta la famiglia TMC21x0 con il driver per motori passo-passo estremamente silenzioso, comprendente: interpolazione micropassi, rilevamento del carico autorilevante, stallGuard2, coolStep™ e dcStep™ e un'interfaccia SPI aggiuntiva. Il driver passo-passo TMC2130 funziona in modo estremamente silenzioso, sia fermo che durante le basse velocità. Offre la stessa facilità d'uso e gli stessi criteri di rumore minimo per l'intera serie di driver 21x0 e ottiene i migliori risultati in entrambe le discipline. Con un'interfaccia SPI aggiuntiva, TMC2130 offre un set completo di diagnostica e protezione, tra cui rilevamento del carico autorilevante stallGuard2, in combinazione con le impostazioni di controllo di corrente altamente flessibili che possono essere finemente regolate in base alle esigenze dell'applicazione. TMC2130 è anche dotato del popolare controllo di corrente dipendente dal carico a circuito aperto coolStep e del controllo di velocità dipendente dal carico dcStep. Questo prodotto è ben in grado di portare maggiore velocità a stampanti 3D, automazione d'ufficio e robotica di piccole dimensioni, così come caratteristiche aggiuntive ad analizzatori medicali, stadi X-Y e scanner dentali. Il kit di valutazione di TMC2130 di TRINAMIC e un ambiente di sviluppo basato su PC accelerano lo sviluppo dell'applicazione, la prototipazione, l'ottimizzazione del progetto e il time-to-market, con risorse disponibili come download gratuiti. Inoltre, un set di codice sorgente di esempio e progetti di riferimento hardware è disponibile per il download e l'uso gratuito.